осмелеть

осмеле́ть -е́ю, -е́ешь; страд. прич. прош. нет, св. (нсв. — смеле́ть) Стать смелым, смелее; набраться смелости. Дети осмелели и расшалились. Бе́лки так осмелели, что садятся на ладонь.