оступиться

оступи́ться -ступлю́сь, -сту́пишься; св. 1) Неловко, неудачно ступить; споткнуться. Оступи́ться в темноте. Оступи́ться от неуверенности, в суете, торопясь. Оступился и упал. 2) разг. Совершить неблаговидный поступок, ошибку в жизни. Оступи́ться по молодости лет, от неопытности. Оступился в первый раз и сожалел об этом.