отпрячь

отпря́чь -прягу́, -пряжёшь, -прягу́т; отпря́г, -ла́, -ло́; отпря́гший; отпряжённый; -жён, -жена́, -жено́; отпря́гши; св. см. тж. отпрягать, отпрягаться, отпряжка Освободить от упряжи, выпрячь (лошадь) Отпря́чь лошадей.

См. также лексическое значение слова отпрячь в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.