отпрячься

отпря́чься -прягу́сь, пряжёшься; св. см. тж. отпрягаться Освободиться от упряжи (о лошади и т. п.)

См. также лексическое значение слова отпрячься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.