перегруппироваться
перегруппирова́ться -ру́ется, -ру́емся, -ру́етесь; св. см. тж. перегруппировываться Сгруппироваться заново, иначе. Перегруппирова́ться в строю, в бою, в атаке. Войска перегруппировались.
См. также лексическое значение слова перегруппироваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.