переобуться

переобу́ться -бу́юсь, -бу́ешься; св. см. тж. переобуваться, переобувание Сняв одну обувь, надеть себе на ноги другую или, сняв обувь, снова надеть её. Переобу́ться в домашние тапочки. П., чтобы не тёрло ноги.