перципировать
перципи́ровать -рую, -руешь; св. и нсв.; спец. см. тж. перципироваться, перцепция Непосредственно воспринять — воспринимать действительность органами чувств.
См. также лексическое значение слова перципировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.