побарахтаться
побара́хтаться -аюсь, -аешься; св.; разг. Барахтаться некоторое время. Побара́хтаться в воде, в снегу. Побара́хтаться на мелководье. Побара́хтаться с детьми.
См. также лексическое значение слова побарахтаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.