поглядывать
погля́дывать -аю, -аешь; нсв. время от времени глядеть 1), 2); посматривать. Погля́дывать по сторонам. Погля́дывать на отца. Поглядывай за ребёнком.
См. также лексическое значение слова поглядывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.