погулять
погуля́ть -я́ю, -я́ешь; св. 1) к гулять Ну что, погуляли? Идём теперь домой. 2) Гулять некоторое время. Погуля́ть по парку. Отправить ребёнка погуля́ть. Погуля́ть на свадьбе друга (разг.)
См. также лексическое значение слова погулять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.