подремать
подрема́ть -дремлю́, -дре́млешь и -дре́мишь; св. Дремать некоторое время. Дай подрема́ть хоть с полчаса. Подремлет чуточку — и опять работать.
См. также лексическое значение слова подремать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.