поесть
пое́сть -е́м, -е́шь, -е́ст, -еди́м, -еди́те, -едя́т; пое́шь; пое́л, -ла, -ло; пое́денный; -ден, -а, -о; св. 1) что и чего Съесть некоторое количество чего-л. Пое́сть бы чего-нибудь! Поест — и вздремнёт. 2) разг. к поедать 1), 2)
См. также лексическое значение слова поесть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.