полакать
полака́ть -а́ю, -а́ешь; св. что и чего Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время. Полака́ть молока, супу. Полака́ть воду.
См. также лексическое значение слова полакать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.