полулечь

полуле́чь -ля́гу, -ля́жешь, -ля́гут; полулёг, -легла́, -ло́; св. 1) Лечь, приподняв верхнюю часть туловища. Полуле́чь на диване. Полуле́чь в мечтательной позе. 2) Расположиться на какой-л. поверхности в наклонном положении. Корабль полулёг на борт.

См. также лексическое значение слова полулечь в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.