попискивать
попи́скивать -аю, -аешь; нсв.; разг. см. тж. попискивание Время от времени, потихоньку пищать, издавать писк. Дети попискивают. Мыши попискивают.
См. также лексическое значение слова попискивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.