посибаритствовать
посибари́тствовать -ствую, -ствуешь; св. Сибаритствовать некоторое время. Немножко посибари́тствовать на постели.
См. также лексическое значение слова посибаритствовать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.