постесняться
постесня́ться -я́юсь, -я́ешься; св. (нсв. — стесня́ться) с инф. 1) Не решиться сделать что-л. из застенчивости, робости. Постесня́ться войти. Постеснялся беспокоить. Постеснялся бы звонить так поздно. Не постесняюсь, скажу как есть. 2) Стесняться некоторое время. Постеснялся и стал есть. Сначала постеснялся, потом освоился.
См. также лексическое значение слова постесняться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.