постукать
посту́кать -аю, -аешь; св.; разг. 1) Стукать некоторое время; стукнуть несколько раз. Посту́кать по плечу. Посту́кать пальцами по стеклу. Постукай-ка вот тут. 2) Стуча, простукать кого-, что-л. Посту́кать потолок. Посту́кать лёгкие.
См. также лексическое значение слова постукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.