постукивать

посту́кивать -аю, -аешь; нсв. см. тж. постукивание Время от времени, слегка стучать. Посту́кивать каблуками. Колёса мерно постукивают. Капли дождя постукивают по стеклу.

См. также лексическое значение слова постукивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.