постучаться

постуча́ться -чу́сь, -чи́шься; св.; разг. стучаться некоторое время; постучать 1) В окно постучались. Не входи не постучавшись. Нужда постучалась в дверь (наступила) Счастье постучалось к кому-л. (пришло)

См. также лексическое значение слова постучаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.