потанцевать
потанцева́ть -цу́ю, -цу́ешь; св. что Провести некоторое время танцуя. Потанцева́ть с девушкой. Собрались потанцева́ть. Потанцева́ть под оркестр, под магнитофон. Потанцева́ть вальс. Сначала играли, потом немного потанцевали.
См. также лексическое значение слова потанцевать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.