потирать
потира́ть -а́ю, -а́ешь; нсв. см. тж. потирание что Тереть, растирать время от времени. Потира́ть ушибленное колено. Потира́ть лоб в задумчивости. Потира́ть руки (также: испытывать удовлетворение, недобрую радость по поводу чего-л.)
См. также лексическое значение слова потирать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.