поторапливать

потора́пливать -аю, -аешь; нсв. см. тж. поторапливание кого разг. время от времени торопить 1) Потора́пливать отстающих. Криком потора́пливать лошадь.

См. также лексическое значение слова поторапливать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.