потрогать
потро́гать -аю, -аешь; св. кого-что Трогать некоторое время; тронуть несколько раз. Потро́гать ушибленное место. Потро́гать кого-л. за плечо. Пёс потрогал лапой ежа.
См. также лексическое значение слова потрогать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.