потявкать
потя́вкать -аю, -аешь\ , -ает; св.; разг. Тявкать некоторое время; тявкнуть несколько раз. Потя́вкать на вошедшего. Пёс потявкал, но пропустил.
См. также лексическое значение слова потявкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.