похлебать

похлеба́ть -а́ю, -а́ешь; похлёбанный; -бан, -а, -о; св. что и чего разг. Хлебая, съесть некоторое количество жидкой пищи. Иди, молочка похлебай! Один бульон похлебал!

См. также лексическое значение слова похлебать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.