поцеловать
поцелова́ть -лу́ю, -лу́ешь; поцело́ванный; -ван, -а, -о; св. (нсв. — целова́ть) кого-что Прикоснуться губами к кому-, чему-л. в знак любви, дружбы, почтительности, благодарности и т. п. Поцелова́ть руку. Поцелова́ть в губы. Крепко поцелова́ть на прощанье. Поцелова́ть хлеб, приняв сей дар. Поцелова́ть крест, образ (целуя крест, образ, дать клятву, обет) — поцеловать пробой
См. также лексическое значение слова поцеловать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.