почмокать
почмо́кать -аю, -аешь; св.; разг. Чмокать некоторое время; чмокнуть несколько раз. Почмо́кать во сне губами. Почмо́кать собаке, подзывая её.
См. также лексическое значение слова почмокать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.