почмокивать
почмо́кивать -аю, -аешь; нсв.; разг. Время от времени, слегка чмокать. Почмо́кивать на лошадь. Почмо́кивать языком. Старик всё время почмокивал.
См. также лексическое значение слова почмокивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.