пошлёпывать
пошлёпывать -аю, -аешь; нсв. кого-что разг. Время от времени, слегка шлёпать. Пошлёпывать себя по животу. Волна пошлёпывает по борту. Прошлась, пошлёпывая туфлями.
См. также лексическое значение слова пошлёпывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.