пощупать
пощу́пать -аю, -аешь; св. кого-что 1) Некоторое время щупать; щупая, тронуть несколько раз. Пощу́пать землю в горшках. П., крепко ли вбит гвоздь. Пощу́пать у больного лоб, пульс. Пощу́пать бабёнку (разг.; потискать, приставая с любовными ласками) Пощу́пать глазами, взглядом (внимательно посмотреть, стараясь распознать, разгадать) 2) разг. Осторожно, незаметно проверить или выведать что-л. Надо пощу́пать, каков он в работе. Пощупай, что думают об этом в верхах.
См. также лексическое значение слова пощупать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.