приловчиться

приловчи́ться -чу́сь, -чи́шься; св.; разг. Ловко приноровиться, приспособиться, чтобы сделать что-л. Приловчи́ться писать левой рукой. Приловчился, набил руку. Приловчился вставать на полчаса позже и не опаздывать.