припоздниться
припоздни́ться -ню́сь, -ни́шься; св. с чем. разг. Опоздать; задержаться, замешкаться. Припоздни́ться с делами, с отчётом. Припоздни́ться с выездом. Припоздни́ться с ответом. Гости припозднились.
См. также лексическое значение слова припоздниться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.