припрыгнуть
припры́гнуть -ну, -нешь; св., однокр.; разг. Сделать небольшой прыжок вверх; подскочить, подпрыгнуть. Высоко припрыгнуть от восторга.
См. также лексическое значение слова припрыгнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.