прирулить

прирули́ть -лю́, -ли́шь; прирулённый; -лён, -лена́, -лено́; св.; разг. 1) что Управляя рулём, подвести что-л. куда-л., довести до какого-л. места. Прирули́ть самолёт к старту. Прирули́ть машину на стоянку. Прирули́ть автобус к службе автосервиса. 2) а) Управляя рулём, подъехать куда-л. Прирули́ть прямо к дому. Прирули́ть к старту. б) расш.; шутл. Подойти, прийти.

См. также лексическое значение слова прирулить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.