причмокивать

причмо́кивать -аю, -аешь; нсв. см. тж. причмокнуть, причмокивание Издавать короткие чмокающие звуки губами (обычно в знак удовольствия, удивления и т. п.) Причмо́кивать от удовольствия. Пил чай, причмокивая.