пришпорить
пришпо́рить -рю, -ришь; св. см. тж. пришпоривать, пришпориваться кого Ударить шпорами по бокам лошади, заставляя её двигаться быстрее. Пришпо́рить жеребца. Изо всех сил пришпорил усталого коня.
См. также лексическое значение слова пришпорить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.