прошвырнуться

прошвырну́ться -ну́сь, -нёшься; св.; разг. Пройтись, прогуляться. Давай прошвырнёмся, что ли. По вечерам люблю прошвырну́ться с друзьями. Вчера прошвырнулись по старому городу.