прошлёпать
прошлёпать -аю, -аешь; св. чем разг. Пройти, шлёпая ногами. Прошлёпать босыми ногами по полу. Прошлёпать туфлями, тапочками. Прошлёпать по грязи, по воде. Прошлёпал мимо.
См. также лексическое значение слова прошлёпать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.