прямить
прями́ть -млю́, -ми́шь; прямлённый; -лён, -лена́, -лено́; нсв. что разг. Делать прямым что-л.; выпрямлять. По-солдатски прями́ть спину (держать прямо)
См. также лексическое значение слова прямить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.