пяльцы

пя́льцы -лец, -льцам; мн. Приспособление для вышивания в виде рамки, в которой закрепляется натянутая ткань. Деревянные пя́льцы. Круглые пя́льцы. Сидеть за пяльцами (вышивать)

См. также лексическое значение слова пяльцы в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.