рыгать
рыга́ть -а́ю, -а́ешь; нсв.; разг. см. тж. рыгнуть, рыганье Издавать громкий звук при отрыжке. Рыга́ть за обедом. Рыга́ть во время еды.
См. также лексическое значение слова рыгать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.