рыпаться
ры́паться -аюсь, -аешься; нсв. обычно с отриц. разг.-сниж. Порываться что-л. сделать, предпринять. Сиди дома и не рыпайся. Будешь ры́паться — свяжем.
См. также лексическое значение слова рыпаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.