семенить

семени́ть -ню́, -ни́шь; нсв.; разг. Идти частыми, мелкими шагами; быстро перебирать ногами. Семени́ть вслед за матерью (о ребёнке) Семени́ть ногами. Щенок семенил рядом на своих слабых лапках.