сопровождающий
сопровожда́ющий -его; м. Тот, кто сопровождает кого-, что-л. для охраны, конвоирования, указания пути. Назначить кого-л. в качестве сопровождающего.
См. также лексическое значение слова сопровождающий в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.