спрыгнуть

спры́гнуть -ну, -нешь; св. см. тж. спрыгивать, спрыгивание Прыгнуть сверху вниз; соскочить прыжком. Спры́гнуть с лошади. Кошка спрыгнула с дивана на пол.

См. также лексическое значение слова спрыгнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.