станцевать
станцева́ть -цу́ю, -цу́ешь; станцо́ванный; -ван, -а, -о; св. Исполнить танец. Станцева́ть вальс, польку. Станцева́ть с кавалером. Ноги так и просятся станцева́ть. Не хотите ли со мной станцева́ть?
См. также лексическое значение слова станцевать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.