стремя
стре́мя -мени; мн. — стремена́, -мя́н, -мена́м; ср. см. тж. стремечко, стременной, стремянный 1) Кожаная петля или железная дужка, подвешиваемая на ремне к седлу для упора ноги всадника. Всунуть ногу в стре́мя. Приподняться на стременах. Ехать, скакать стре́мя в стре́мя. (рядом, бок о бок — о всадниках) 2) спец. = стремечко 2)
См. также лексическое значение слова стремя в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.