ступать
ступа́ть -а́ю, -а́ешь; нсв. см. тж. ступай, ступайте 1) к ступить 2) Передвигаться, делая шаги; идти. Неслышно ступа́ть. Громко ступа́ть. Ступа́ть след в след, нога в ногу. Ступа́ть по глубокому снегу, по горячему песку. Еле ступа́ть. Не могу ступа́ть на больную ногу. Легко ступа́ть. Тяжело ступа́ть. Ступа́ть на вымытый пол. Ступа́ть на цыпочках, на носках. Ступа́ть в ногу, нога в ногу (также: точно следуя, подражая кому-л.) Здесь ещё не ступала нога человека (о незнакомой, неисследованной области, территории, месте)
См. также лексическое значение слова ступать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.