торкаться
то́ркаться -аюсь, -аешься; нсв.; разг. см. тж. торкнуться Толкаться, тыкаться. То́ркаться в дверь, в калитку. То́ркаться в колени кому-л. То́ркаться головой в подушку.
См. также лексическое значение слова торкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.